Sa aktwal na proseso ng welding, upang maiwasan ang panganib kapag gumagana ang robot, hindi pinapayagan ang operator o hindi dapat pumasok sa working area ng robot, upang hindi masubaybayan ng operator ang proseso ng welding sa real time at gawin ang kinakailangang pagsasaayos. , kaya kapag nagbago ang mga kondisyon, tulad ng nangyayari ang dimensional error at paglihis ng posisyon ng workpiece sa panahon ng proseso ng welding at assembly, at ang heating deformation ng workpiece, ang magkasanib na posisyon ay lumilihis mula sa landas ng pagtuturo, na maaaring magdulot ng pagbaba ng kalidad ng welding. o mabibigo pa.
Kailan natin kailangang magbigay ng kasangkapan sa welding robot na may laser vision?
Sa arc welding, kung hindi magagarantiyahan ang katumpakan ng welding na umabot sa ±0.3mm, kinakailangang isaalang-alang ang paggamit ng laser positioning o laser tracking.Para pumili ng laser vision welding seam tracking system, kailangan mo munang i-verify kung nakakasagabal ba ito sa tooling fixture, at pangalawa, isaalang-alang kung makakaapekto ba ito sa time beat.Kung pareho ang hindi, kung gayon ang laser ay maaaring ganap na maisama sa robot workstation.
Ang pangunahing prinsipyo ng inspeksyon ng laser vision welding seam tracking
Ang pangunahing prinsipyo ng pagsubaybay sa laser seam ay batay sa paraan ng pagsukat ng tatsulok ng laser.Ang laser ay naglalabas ng linyang laser light sa ibabaw ng workpiece, at pagkatapos ng diffuse reflection, ang laser contour ay makikita sa CCD o CMOS sensor.Pagkatapos ay pinoproseso at sinusuri ng controller ang mga nakolektang imahe upang makuha ang posisyon ng weld, na ginagamit upang itama ang trajectory ng welding o gabayan ang welding.
Ano ang pagsubaybay sa laser?
Gumagamit ang laser tracking ng laser vision sensor upang matukoy ang weld nang maaga bago ang welding torch , , at kinakalkula ang mga coordinate ng posisyon ng punto ng pagsukat ng sensor sa pamamagitan ng pre-calibrated positional na relasyon sa pagitan ng laser vision sensor at torch.Sa panahon ng proseso ng hinang, kinakalkula ang posisyon ng pagtuturo ng robot at ang posisyon ng sensor.Ang mga posisyon ng pagtuklas ay inihambing, at kinakalkula ang paglihis ng posisyon ng kaukulang punto.Kapag ang welding gun na nahuhuli sa likod ng linya ng laser ay umabot sa kaukulang posisyon ng pagtuklas, ang paglihis ay binabayaran sa kasalukuyang welding trajectory upang makamit ang layunin ng pagwawasto sa welding trajectory.
Ano ang laser positioning?
Ang pagpoposisyon ng laser ay ang proseso ng paggamit ng isang sensor ng laser upang gumawa ng isang pagsukat ng posisyon na susukatin at pagkalkula ng posisyon ng target na punto.Sa pangkalahatan, kapag may maikling welding seam o ang paggamit ng laser tracking ay nakakasagabal sa tooling fixture, ang welding seam ay itinatama sa anyo ng laser positioning.Kung ikukumpara sa pagsubaybay sa laser, ang pag-andar ng pagpoposisyon ng laser ay medyo simple, pagpapatupad at pagpapatakbo Ito rin ay mas maginhawa.Gayunpaman, dahil ito ay nakita muna at pagkatapos ay hinangin, ang pagpoposisyon ay hindi angkop para sa mga workpiece ng hinang na may matinding thermal deformation at hindi regular na mga weld na hindi mga tuwid na linya o arko.
Oras ng post: Okt-22-2022