Sa aktwal na proseso ng hinang, upang maiwasan ang panganib habang gumagana ang robot, ang operator ay hindi pinapayagan o hindi dapat pumasok sa lugar ng trabaho ng robot, nang sa gayon ay hindi masubaybayan ng operator ang proseso ng hinang sa totoong oras at makagawa ng kinakailangang pagsasaayos, kaya kapag nagbago ang mga kondisyon, tulad ng pagkakaroon ng dimensional error at paglihis ng posisyon ng workpiece habang isinasagawa ang proseso ng hinang at pag-assemble, at ang pag-init ng deformation ng workpiece, ang posisyon ng joint ay lumihis mula sa direksyon ng pagsasanay, na maaaring magdulot ng pagbaba o pagkasira ng kalidad ng hinang.
Kailan natin kailangang lagyan ng laser vision ang welding robot?
Sa arc welding, kung ang katumpakan ng hinang ay hindi magagarantiyahan na aabot sa ±0.3mm, kinakailangang isaalang-alang ang paggamit ng laser positioning o laser tracking. Upang pumili ng laser vision welding seam tracking system, kailangan mo munang tiyakin kung nakakasagabal ito sa tooling fixture, at pangalawa, isaalang-alang kung makakaapekto ito sa time beat. Kung hindi pareho, maaaring ganap na maisama ang laser sa robot workstation.
Ang pangunahing prinsipyo ng inspeksyon ng pagsubaybay sa tahi ng laser vision welding
Ang pangunahing prinsipyo ng laser seam tracking ay batay sa paraan ng pagsukat ng laser triangle. Naglalabas ang laser ng line laser light sa ibabaw ng workpiece, at pagkatapos ng diffuse reflection, ang laser contour ay kinukunan ng imahe sa CCD o CMOS sensor. Pagkatapos ay pinoproseso at sinusuri ng controller ang mga nakolektang imahe upang makuha ang posisyon ng weld, na ginagamit upang itama ang trajectory ng welding o gabayan ang welding.
Ano ang pagsubaybay sa laser?
Gumagamit ang laser tracking ng laser vision sensor upang matukoy ang hinang nang maaga bago ang welding torch, at kinakalkula ang mga coordinate ng posisyon ng sensor measurement point sa pamamagitan ng pre-calibrated positional relationship sa pagitan ng laser vision sensor at ng torch. Sa panahon ng proseso ng hinang, kinakalkula ang posisyon ng pagtuturo ng robot at ang posisyon ng sensor. Pinaghahambing ang mga posisyon ng pagtukoy, at kinakalkula ang paglihis ng posisyon ng kaukulang punto. Kapag ang welding gun na nahuhuli sa linya ng laser ay umabot sa kaukulang posisyon ng pagtukoy, ang paglihis ay binabayaran sa kasalukuyang trajectory ng hinang upang makamit ang layunin ng pagwawasto ng trajectory ng hinang.
Ano ang pagpoposisyon gamit ang laser?
Ang laser positioning ay ang proseso ng paggamit ng laser sensor upang gumawa ng isang pagsukat lamang ng posisyon na susukatin at kalkulahin ang posisyon ng target na punto. Sa pangkalahatan, kapag ang isang maikling welding seam o ang paggamit ng laser tracking ay nakakasagabal sa tooling fixture, ang welding seam ay itinatama sa anyo ng laser positioning. Kung ikukumpara sa laser tracking, ang tungkulin ng laser positioning ay medyo simple, mas maginhawa rin ang pagpapatupad at pagpapatakbo. Gayunpaman, dahil ito ay unang natutukoy at pagkatapos ay hinangin, ang pagpoposisyon ay hindi angkop para sa mga workpiece na hinang na may matinding thermal deformation at irregular welds na hindi tuwid na linya o arko.
Oras ng pag-post: Oktubre-22-2022