Mga karaniwang sensor para sa mga robot na nagwe-welding

Ano ang iba't ibang sensor ng welding robot?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Sa larangan ng awtomatikong hinang, ang sensor ay gumanap ng mahalagang papel, ang welding robot ay nilagyan ng maraming sensor, na maaaring magmonitor sa proseso ng hinang sa real-time, nagbibigay ang sensor ng kinakailangang impormasyon sa hinang, ang control system at ang mga operator ay maaaring magsagawa ng mga kaugnay na operasyon ayon sa impormasyon, na sumasalamin sa tamang automation at intelligent welding, at maliit na make-up ang magbibigay sa iyo ng sensor ng welding robot.

Ang sensor ng welding robot ay nahahati sa mga internal sensor at external sensor. Maaaring subaybayan ng mga internal sensor ang operasyon ng katawan ng robot. Ang abnormal na sitwasyon ay may napapanahong feedback sa control system. Ang emergency stop work ay pinoprotektahan ang katawan ng robot mula sa pinsala. Ang mga external sensor ay susubaybayan ang problema sa kalidad ng hinang. Kung may depekto sa hinang, ang artipisyal na handheld teacher ay lilitaw na babala, at ang operator ay gagawa ng mga hakbang sa pagwawasto.

Mga karaniwang sensor para sa mga robot na pang-welding:

1. Sensor ng paninginAng vision sensor ay katumbas ng mga mata ng welding robot, ang visual sensor ay nahahati sa two-dimensional at three-dimensional vision sensor na kayang matukoy ang estado ng paggalaw ng mga bahagi, inaayos ng robot ang postura ng paggalaw ayon sa estado ng paggalaw ng mga bahagi; ang three-dimensional vision sensor ay may laser scanner ng iba't ibang anggulo upang matukoy ang mga bagay at lumikha ng mga three-dimensional na imahe upang masuri ang magagandang paggalaw.

2.Mmekanikal na sensorPangunahing nasusuri ng mekanikal na sensor ang lakas ng end actuator, ang mekanikal na sensor sa end effector at ang posisyon sa pagitan ng fixture, sa dulo ng sensor assembly, ang mekanikal na sensor ay sinusubaybayan nang may tiyak na lakas, kung sakaling masyadong malakas, may tiyak na limitasyon.

3.Wsensor ng pagsubaybay sa larangan: ang welding robot ay may tungkuling awtomatikong pagsubaybay sa hinang, awtomatikong nakikita at inaayos ang posisyon ng welding torch habang isinasagawa ang proseso ng hinang, upang makontrol ng welding torch ang posisyon ng hinang, mapabuti ang katumpakan ng hinang, at epektibong mapatatag ang kalidad ng hinang.

Bukod pa rito, ang welding robot ay mayroon ding mga collision monitoring sensor, motion sensor, quality sensor, at iba pa. Ang mga sensor na ito ay nagbabantay sa trabaho ng welding robot, nagpapabuti sa bilis ng hinang habang pinapanatili ang kalidad.