Mga karaniwang sensor para sa mga welding robot

Ano ang ilang mga sensor ng welding robot?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Sa larangan ng awtomatikong hinang, ang sensor ay may mahalagang papel, ang welding robot ay nilagyan ng maraming mga sensor, maaaring real-time na pagsubaybay sa proseso ng hinang, ang sensor ay nagbibigay ng kinakailangang impormasyon sa hinang, control system at ang mga operator ay maaaring magsagawa ng mga kaugnay na operasyon ayon sa sa impormasyon, ito ay sumasalamin sa tamang automation at intelligent na welding, maliit na make up upang ipakilala ang welding robot sensor.

Ang welding robot sensor ay nahahati sa mga panloob na sensor at mga panlabas na sensor, ang mga panloob na sensor ay maaaring subaybayan ang pagpapatakbo ng katawan ng robot, ang abnormal na sitwasyon ay napapanahong feedback sa control system, ang emergency stop na trabaho upang maprotektahan ang katawan ng robot mula sa pinsala, ang mga panlabas na sensor ay susubaybayan ang hinang problema sa kalidad, kung hinang depekto, artipisyal na handheld guro ay lilitaw babala signal, ang operator ay gagawa ng corrective hakbang.

Mga karaniwang sensor para sa mga welding robot:

1. Sensor ng paningin: Ang vision sensor ay katumbas ng mga mata ng welding robot, ang visual sensor ay nahahati sa two-dimensional at three-dimensional vision sensor na maaaring makakita ng motion state ng mga bahagi, inaayos ng robot ang motion posture ayon sa motion state ng mga bahagi;ang three-dimensional na vision sensor ay may laser scanner ng iba't ibang anggulo upang makita ang mga bagay at lumikha ng mga three-dimensional na imahe upang pag-aralan ang magagandang paggalaw.

2.Mechanical sensor: Ang mekanikal na sensor ay pangunahing nararamdaman ang lakas ng end actuator, mechanical sensor sa dulo effector at ang posisyon sa pagitan ng kabit, sa dulo ng sensor assembly welding, mechanical sensor ay tiyak na pagsubaybay sa lakas, sa kaso ng masyadong malakas, isang tiyak na mga limitasyon .

3.Weld tracking sensor: ang welding robot ay may function ng awtomatikong pagsubaybay sa weld, awtomatikong makita at ayusin ang posisyon ng welding torch sa panahon ng proseso ng welding, upang kontrolin ng welding torch ang posisyon ng weld, mapabuti ang katumpakan ng welding, at epektibong patatagin ang welding kalidad.

Bilang karagdagan, ang welding robot ay mayroon ding mga sensor ng pagsubaybay sa banggaan, mga sensor ng paggalaw, mga sensor ng kalidad, atbp. Ang mga sensor na ito ay sumasama sa gawain ng welding robot, pinapabuti ang bilis ng hinang habang pinapatatag ang kalidad.