Aplikasyon ng welding robot sa matalinong konstruksyon ng istrukturang bakal

Mga problema sa mga tradisyonal na robot ng hinang

Bago ang paggawa ng tradisyonal na welding robot, karaniwang kinakailangan ang pagtuturo ng programming, ibig sabihin, ang landas ng hinang at aksyon ng hinang ay itinatala nang tuldok-tuldok sa pamamagitan ng aparatong pang-edukasyon, at kinukumpleto ng welding robot ang paunang itinakdang gawaing hinang ayon sa itinuro na landas ng hinang at aksyon ng hinang.

Maaaring matugunan ng kumbensyonal na robot sa pagwelding ang pangkalahatang pagwelding ng mga regular na bakal na bahagi, ngunit para sa inhinyeriya ng konstruksyon ng istrukturang bakal, dahil ang dami ng inhinyeriya ay karaniwang malaki, ang istraktura ng pagwelding ay kumplikado, at ang hugis at katumpakan ng dimensyon ng mga bahagi ng pagwelding ay mataas, mahirap matugunan ang mga kinakailangan sa pagwelding.

Libreng pagtuturo ng prinsipyo ng paggana ng robot na panghinang 

Libreng pagtuturo ng welding robot na pangunahing gumagamit ng BIM welding path planning, naisasagawa ang welding offline programming, at sa pamamagitan ng laser positioning weld tracking system real-time tracking welding path, inaayos ng kompensasyon ang trajectory ng robot sa welding, pinapabuti ang kalidad ng hinang, upang epektibong maiwasan ang tradisyonal na welding robot sa ilalim ng kondisyon ng mga kumplikadong limitasyon sa produksyon ng hinang.

Pangunahing ginagamit ng welding robot ang BIM para sa pagpaplano ng landas ng hinang, naisasagawa ang offline na programming ng hinang, at sinusubaybayan ang landas ng hinang sa totoong oras sa pamamagitan ng laser positioning weld tracking system, upang mapunan at maisaayos ang welding track ng robot at mapabuti ang kalidad ng hinang.

Libreng pagtuturo ng teknolohiya sa offline programming ng welding robot sa pamamagitan ng BIM software platform upang mabuo ang buong work scene ng 3D virtual environment, isinasaalang-alang ang pino ng welding steel component sa posisyon, dami, at anyo ng welding, ayon sa BIM software platform, matukoy ang posisyon ng welding, tukuyin ang bilang ng weld, at anyo, planuhin ang landas ng welding ng robot, itakda ang bilis ng landas at iba pang mga parameter, at simulation sa software platform, ang pagpaplano ng pagsasaayos ng landas sa pinakamahusay na trajectory ng paggalaw, at bubuo ng robot welding program na magpapadala sa welding robot.

Kung ikukumpara sa tradisyonal na welding robot teaching programming, ang offline programming ay may mga sumusunod na bentahe:

• Ang mga kumplikadong track ng hinang ay maaaring awtomatikong mabuo ayon sa hugis ng mga miyembro ng bakal sa virtual na eksena
• Hindi kailangan ng pagtuturo, huwag sakupin ang oras ng pagtatrabaho ng robot, hindi kailangang huminto ang linya ng produksyon ng programming
• Simulasyon ng trajectory, pagtukoy ng banggaan, pag-optimize ng landas, at pagbuo ng post-set code

Kompensasyon sa pagsubaybay sa weld sa pagpoposisyon ng laser

Ang laser positioning weld tracking system ay pangunahing binubuo ng mga welding tracking sensor, kabilang ang 1 CCD camera at 1~2 semiconductor laser.

Ang laser ay nagsisilbing pinagmumulan ng liwanag na istruktural upang i-project ang mga guhit ng laser sa ibabaw ng ibabang bahagi ng sensor sa isang partikular na anggulo.

Direktang inoobserbahan ng kamera ang mga ibabang guhit ng sensor.

Ang harap ng kamera ay gumagamit ng optical filter upang pahintulutan ang laser na dumaan, ngunit sinasala rin nito ang lahat ng iba pang liwanag, tulad ng welding arc, upang matiyak ang tumpak na pagpoposisyon at pagsubaybay ng laser.

Ang pag-iilaw ng laser sa ibabaw ng hinang ay bumubuo ng mga guhit ng laser, pagkatapos ng lente sa sensor, na nagreresulta sa balangkas ng seksyon ng hinang sa photosensitive detector, iyon ay, ang imahe ng guhit ng laser na sumasalamin sa hugis ng seksyon ng hinang.

Ang imahe ng laser stripe ay pinoproseso sa visual control upang makuha ang datos ng tampok ng weld, tulad ng mga coordinate ng tracking point, weld gap, cross-sectional area, atbp.

Kinakalkula ng vision system ang landas ng welding torch ayon sa impormasyon ng posisyon ng hinang, at ipinapadala ang datos ng landas sa welding robot. Kinokontrol ng welding robot ang running track nang real time upang matiyak na ang welding torch ay palaging nakahanay sa hinang.